Um robô autônomo construiu um muro de pedra com 6 metros de altura e 65 metros de comprimento em um parque de Zurique. Com sua garra robusta, ele encaixou pedras irregulares sem usar argamassa. A máquina também remodelou o terreno do parque, criando terraços elegantes. Essa tecnologia representa um avanço significativo na construção e no design de paisagens.
“Este é o primeiro trabalho a aplicar uma escavadeira robótica desse tipo para a construção em larga escala de paredes permanentes de pedra seca”, disse Ryan Luke Johns, projetista arquitetônico na ETH Zürich, na Suíça.
Johns e seus colegas equiparam o robô com lidar, que emprega lasers para medir distâncias, para que ele pudesse criar seu próprio mapa 3D de um canteiro de obras. Eles também treinaram vários modelos de inteligência artificial para ajudar o robô a descobrir a melhor maneira de agarrar e colocar pedras individuais.
Depois que o robô sabe a localização de cada pedra grande com base no mapa digital, ele agarra a pedra, escaneia-a digitalmente e determina seu peso para ter uma noção melhor de como ela pode se encaixar na parede final.
Após o processo de digitalização, o robô pode colocar um bloco de construção de pedra a cada 12 minutos. Isso é um pouco mais lento do que operadores de máquinas humanos experientes, que têm uma média de 11 minutos por colocação de pedra. No entanto, a construção manual requer que outros trabalhadores coloquem marcadores visuais, como tinta e barbante, para guiar o operador.
A construção de paredes sem argamassa também exige que os trabalhadores usem pás ou as mãos para adicionar pedras de apoio, cascalho e terra. Em contraste, o mapeamento digital do robô e as análises baseadas em IA permitem que ele posicione as pedras quase perfeitamente na maioria das vezes, com um erro médio de posicionamento de apenas um décimo de metro. Embora sua taxa de sucesso de 82% ao pegar as pedras às vezes resulte em tentativas adicionais.
Um ser humano ainda supervisiona o robô e o direciona entre os locais no canteiro de obras ativo por razões de segurança, especialmente quando ele está operando perto de trabalhadores humanos e outras máquinas. No entanto, os pesquisadores estão trabalhando para descobrir como o robô pode operar de forma totalmente autônoma e segura ao lado de outras pessoas.
A pesquisa foi publicada na revista Science Robotics.
